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ASSERVIMENTO
MACCHINE UTENSILI
Sistemi di
manipolazione per l’ asservimento automatico di macchine
utensili quali presse eccentriche, centri di lavoro, torni, ecc..
La manipolazione puo’ essere realizzata mediante sistemi lineari
multiasse a comando elettrico e/o pneumatico o mediante
manipolatori antropomorfi a 5 o 6 assi. Tekna realizza
inoltre un sistema di asservimento
per centri di lavoro ad asse verticale denominato “
Cambiopallet” che realizza in diverse versioni ed è applicabile
su qualsiasi macchina utensile sia nuova che preesistente.
Cambio
pallet CPHS
Sistema
cambiopallet ad alta velocita’ utilizzabile su macchine utensili
per la lavorazione di particolari con
tempi ciclo brevi. Consente il carico-scarico dei
particolari da lavorare mentre la macchina utensile è in
lavorazione diminuendo quindi i tempi morti ed agevolando le
operazione di staffaggio dei particolari sulle palette da parte
dell’ operatore. Lo scambio è effettuato da un manipolatore a 3
assi con asse di traslazione elettrico, asse verticale pneumatico
e polso rotativo di scambio a comando elettrico con doppia pinza
aggancio pallet. Il sistema puo’ essere utilizzato con soli due
pallet o dotato di magazzino a tavola rotante fino ad 8 pallet. Il
tempo di scambio è di ca.6-7 sec ed il carico massimo applicabile
su ogni pallet è di ca.20 kg. Il sistema viene fornito completo
di impianto elettrico e pneumatico con gestione a mezzo PLC e
puo’ essere fornito a richiesta completo di mandrino di
serraggio e palette tipo 3R o Erowa.
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Cambio
pallet CPLS
Sistema
cambiopallet a bassa velocita’ utilizzabile su macchine utensili
per la lavorazione di particolari con tempi ciclo medio - lunghi.
Consente il carico-scarico dei particolari da lavorare mentre la
macchina utensile è in lavorazione ed inoltre una volta caricato
il magazzino ed impostata la sequenza di lavoro, non richiede la
presenza dell’ operatore provvedendo autonomamente all’
alimentazione della macchina fino a fine lavoro. Lo scambio è
effettuato da un manipolatore a 2 assi con asse di traslazione
elettrico ed asse verticale pneumatico dotato di pinza presa
pallet. Il sistema è dotato di magazzino a tavola rotante da 2 ad
8 pallet. Il tempo di scambio è di ca.30sec ed il carico massimo
applicabile su ogni pallet è di ca.80 kg. Il sistema viene
fornito completo di impianto elettrico e pneumatico con gestione a
mezzo PLC e puo’ essere fornito a richiesta completo di mandrino
di serraggio e palette tipo 3R o Erowa.
Entrambe
i sistemi sono dotati di vasca raccolta refrigerante, sportello
automatico di accesso verso la macchina utensile, sportelli di
accesso operatore con apertura superiore per il carico con sistemi
di sollevamento, consolle di comando e protezione perimetrale in
lamiera fornibile a richiesta con i colori della macchina utensile
di destinazione. Tutti i sistemi vengono interfacciati alla
macchina utensile per mezzo di funzioni “M” e gestiscono
autonomamente l’
apertura dello sportello automatico, il mandrino di serraggio a
bordo macchina e la sequenza di caricamento dei pallet.
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